Теория движения многоцелевых гусеничных и колесных машин

Теория движения МГ и КМ – это наука, изучающая важнейшие эксплуатационные свойства и количественные показатели, используемые в процессе проектирования и создания указанных машин. При этом под МГ и КМ будем понимать либо автомобиль (тягач, автопоезд), либо быстроходную транспортно-тяговую гусеничную машину, в том числе гусеничный поезд. МГ и КМ, как самостоятельный вид самоходной техники, используются в военных и гражданских целях как техника двойного назначения. Шасси многоцелевых машин часто переоборудуют для размещения различного оборудования или используют отдельные механизмы и агрегаты военной (боевой) техники для других целей (пример – гусеничный тягач АТ-Т и проч.). В плане конверсии в России созданы и создаются МГ и КМ практически всех весовых категорий, используемых в гражданских целях. Фактически МГ и КМ представляют собой транспортные системы или транспортно-технологические комплексы. Если нет определенной специфики при рассмотрении вопросов теории движения, слова «автомобиль» или «гусеничная машина» будем называть просто «машина». В учебнике рассмотрены вопросы теории движения многоцелевых гусеничных и колесных машин (МГиКМ), изучаемых студентами специальности в соответствии с учебной программой дисциплины «Теория движения МГиКМ». Предназначен для студентов специальности «Многоцелевые гусеничные и колесные машины», направления 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Учебник может быть полезен бакалаврам и магистрам родственных направлений подготовки, а также научным и инженерно-техническим работникам соответствующего профиля.