控制系统仿真与计算机辅助设计

1 (p0-1): 出版说明
1 (p0-2): 前言
1 (p0-3): 第1章 控制系统仿真与计算机辅助设计概述
1 (p0-4): 1.1 控制理论和控制系统概述
1 (p0-5): 1.1.1 自动控制理论的历史回顾
1 (p0-6): 目录
2 (p0-7): 1.1.2 控制系统分类
2 (p0-8): 1.2 系统仿真与仿真语言工具概述
2 (p0-9): 1.2.1 系统仿真与控制系统仿真
3 (p0-10): 1.2.2 数学软件的发展
6 (p0-11): 1.2.3 控制系统仿真与计算机辅助设计软件
7 (p0-12): 1.3.1 本书结构概述
7 (p0-13): 1.3 本书主要结构及相关内容
8 (p0-14): 1.3.2 MATLAB语言的相关资源
9 (p0-15): 1.3.3 书中的MATLAB代码
9 (p0-16): 1.4 本章要点小结
9 (p0-17): 1.5 习题
11 (p0-18): 第2章 MATLAB语言—必备的基础知识
12 (p0-19): 2.1 MATLAB的数据结构与语句结构
12 (p0-20): 2.1.1 MATAB语言的变量与常量
12 (p0-21): 2.1.2 MATLAB的数据结构
13 (p0-22): 2.1.3 MATLAB的基本语句结构
14 (p0-23): 2.1.4 MATLAB语言的基本运算
17 (p0-24): 2.2.1 循环结构
17 (p0-25): 2.2 MATLAB基本控制流程结构
19 (p0-26): 2.2.2 转移结构
20 (p0-27): 2.2.3 开关结构
21 (p0-28): 2.2.4 试探结构
21 (p0-29): 2.3 MATLAB的M-函数设计
21 (p0-30): 2.3.1 MATLAB语言的函数的基本结构
24 (p0-31): 2.3.2 可变输入输出个数的处理
24 (p0-32): 2.4 MATLAB的图形可视化
24 (p0-33): 2.4.1 二维图形的绘制
30 (p0-34): 2.4.2 三维图形的绘制
34 (p0-35): 2.5.1 线性代数问题的MATLAB求解
34 (p0-36): 2.5 MATLAB语言与现代科学运算
34 (p0-37): 2.4.3 图形修饰
41 (p0-38): 2.5.2 常微分方程问题的MATLAB求解
44 (p0-39): 2.5.3 最优化问题的MATLAB求解
48 (p0-40): 2.6 本章要点小结
49 (p0-41): 2.7 习题
53 (p0-42): 第3章 控制系统模型与转换
53 (p0-43): 3.1 连续线性系统的数学模型
53 (p0-44): 3.1.1 线性系统的传递函数模型
57 (p0-45): 3.1.2 线性系统的状态方程模型
59 (p0-46): 3.1.3 线性系统的零极点模型
60 (p0-47): 3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型
61 (p0-48): 3.2.1 离散传递函数模型
61 (p0-49): 3.2 离散系统模型
63 (p0-50): 3.2.2 离散状态方程模型
64 (p0-51): 3.3 框图描述系统的化简
64 (p0-52): 3.3.1 控制系统的典型连接结构
67 (p0-53): 3.3.2 纯时间延迟环节的处理
69 (p0-54): 3.3.3 节点移动时的等效变换
70 (p0-55): 3.3.4 复杂系统模型的简化
71 (p0-56): 3.4 系统模型的相互转换
71 (p0-57): 3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换
75 (p0-58): 3.4.2 系统传递函数的获取
76 (p0-59): 3.4.3 控制系统的状态方程实现
80 (p0-60): 3.4.4 状态方程的最小实现
82 (p0-61): 3.5 线性系统的模型辨识
82 (p0-62): 3.5.1 连续系统的模型辨识
85 (p0-63): 3.5.2 离散系统的模型辨识
89 (p0-64): 3.5.3 离散系统辨识信号的生成
91 (p0-65): 3.5.4 多变量离散系统的辨识
93 (p0-66): 3.6 本章要点小结
93 (p0-67): 3.7 习题
98 (p0-68): 第4章 线性控制系统的计算机辅助分析
98 (p0-69): 4.1 线性系统定性分析
98 (p0-70): 4.1.1 线性系统稳定性分析
101 (p0-71): 4.1.2 线性系统的线性相似变换
102 (p0-72): 4.1.3 线性系统的可控性分析
107 (p0-73): 4.1.4…